xrdpのインストール
リモートデスクトップからラズパイへ接続するには、xrdpのインストールが必要となります。以下コマンドを実行してください。
$ sudo apt update
$ sudo apt install xrdp
インストール完了後、xrdpを再起動します。
$ sudo service xrdp restart
リモートデスクトップからの接続
スタートメニューから「リモートデスクトップ接続」をクリックするか、ファイル名を指定時手実行から「mstsc」を実行してください。以下の画面が立ち上がります。
ラズパイ4のIPアドレス or ホスト名を入力して接続ボタンを押します。以下の画面が表示されるので、ID(username)とパスワード(password)を入力してOKボタンを押すとラズパイ4に接続できます。